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ARPA (Alsatian Robot for Percutaneous Ablation)par l’IHU
Porteur(s) de projet : Mariano Gimenez et Barbara Seeliger
Année(s) : 2023

Le projet ARPA consiste à la création d’un nouveau dispositif robotique doté d’un système logiciel qui assure la planification, l’exécution et la confirmation sous un signal de suivi électromagnétique en temps réel pour les thérapies d’ablation.
Ce nouveau robot a pour objectif de réduire le nombre de tomographies pendant la procédure, d’améliorer la précision, d’éviter la nécessité d’une apnée grâce à un guidage en temps réel adapté à la respiration spontanée ou sous ventilation, et de réduire considérablement la durée de la procédure.

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