
TUS COBOT par Axilum Robotics
Porteur(s) de projet : Benjamin Maurin et Michel Berg
Année(s) : 2023

Le projet a pour objectif le contrôle robotisé temps-réel en position et en force d’un transducteur à ultrasons pour la stimulation cérébrale grâce à une technologie de couplage mesurant la pression au contact, et un neuro-navigateur dédié au guidage de la position du transducteur par l’image IRM.
TUS COBOT consiste à développer une assistance à la stimulation cérébrale pas ultrasons transcrâniens (TUS). Dans ce cas, l’objectif médical est, comme pour la TMS, de moduler l’activité cérébrale en activant des réseaux de neurones dont les dysfonctionnements entrainent des pathologies neurologiques ou psychiatriques, comme les dépressions sévères Les ultrasons transcrâniens présentent l’avantage d’être focalisés et de pouvoir atteindre des zones cérébrales plus profondes.

Voir la vidéo